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液壓油缸是將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能并進(jìn)行直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的液壓作動(dòng)元件。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行可靠。用它來(lái)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),可避免減速器,無(wú)傳動(dòng)間隙,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),因此廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械液壓系統(tǒng)中。
在日常使用中,我們經(jīng)常會(huì)遇到兩個(gè)液壓油缸同步運(yùn)行的問(wèn)題。這時(shí),我們可以采用液壓同步電機(jī)的同步電路。由于尺寸相同,加工精度較高,各液壓馬達(dá)的流量基本相同,從而實(shí)現(xiàn)速度同步。同步精度主要取決于液壓馬達(dá)和液壓油缸的加工精度和負(fù)載均勻性。由于加工誤差總是存在的,同步誤差是不可避免的。
或采用比例閥的同步電路。該同步回路由一個(gè)帶有內(nèi)置位移傳感器的伺服缸,或一個(gè)帶有外部位移傳感器和比例閥的普通缸組成。通過(guò)由位移傳感器和比例閥組成的閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)精確的同步控制。兩個(gè)比例閥的控制信號(hào),一個(gè)設(shè)為參考信號(hào),另一個(gè)設(shè)為跟隨信號(hào)。
兩個(gè)液壓油缸也可以通過(guò)使用兩個(gè)等流量泵進(jìn)行同步。該液壓伺服補(bǔ)償裝置由位置誤差檢測(cè)裝置、反饋裝置和機(jī)械液壓伺服閥組成。兩個(gè)滾輪安裝在與兩個(gè)活塞桿鉸接的橫梁上。通過(guò)纏繞在兩個(gè)滾筒上的鋼帶,可以檢測(cè)兩個(gè)液壓油缸的位置誤差。反饋被放大,通過(guò)反饋桿反饋到控制伺服閥,從而控制補(bǔ)償供油流量到兩缸。
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